2002/2/27
ラシヤから（２時間）ラセレナ経由でCTIOへ移動（さらに１時間３０分）

・SOAR（SOuthern Astrophysical Research (SOAR) Telescope) at Pachon/CTIO
	German Schumacher: Responsive person of SOAR software
	Michael Ashe: LabView Expert : Contractor

SOAR
　計算機は入れ物は違うが中身は同じマザーボードをいれている
　制御計算機には Realtime Linux と通常 Linux、Windows2000 が使われている
　インターフェースはLabView通信ライブラリが使われている
　Pat Wallace カーネルは RealTime Linux で動く(Pentium3 1GHz)
　GUI, EnvironmentPC, Dome PC, Logger, General PC あり.
　光学系制御、ガイダー、波面センサーのPCは未導入。
　ソケットでTCSとローカル系の通信はおこなわれる
　コントラクターには共通インターフェースを使うことをコントラクターに求めた（すばる
のツールキットの報告が参考になった）

  リアルタイムとしては、メキシコで開発されイタリアで拡張された free soft の RTAI を
用いている。Intel PCが使用できるので、RTAI は VxWorks より早い。

　ローカル系：Az,ElモーターコントロールはVerTex（QNXが走っている）でなされる。
VerTex(QNX) へは、TCS(リアルタイム Linux)上の Wallace kernel から 50 ms ごとに
駆動コマンド（時刻と位置情報）が送られる。

　OPTO22(B3000-ENET)は計算機からコマンドを受け取り、デバイスを制御し、完了時に
簡易ステータスを計算機に返す
　システム上で共有メモリーは使わない
　８個のOPTO22がSOARにある
　OPTO22はWebベースで制御可能
　RT Linux 上では架台コントロール、ローテータ等の機能がある
　TCSが１秒ごとに詳細ステータスを要求する
  コマンドアンサーには望遠鏡位置が含まれる。

・望遠鏡
　５焦点内３ベントカセグレン、２ナスミス
　ベントカセグレンではローテータはない
　ナスミスではインストゥルメントローテータをつかう
　１２０アクチュエータ
　Ｍ２はヘクサポッドで、フォーカスとコマ補正に用いる
　Ｍ３はフォーカス選択とティップティルトに用いる
　Ｍ１制御サイクルは７分
　ドームファンは正・逆送風可能

・LabView
　LabView は GUI を作る強力なツールである。SOAR のほぼ全ての GUI は LabView で
作られている
　SOAR の機能は LabView で実現されている
　LabView のパフォーマンスは Ｃ と同等の性能がある。コンパイル可能。
　TCS で LabView が走っていて、LabView が走っている他の端末で TCS のGUI(LabView) 
が見える
　リモート観測にも拡張されている
　LabView は他のアプリケーション、パッケージ等を利用しやすい
　LabView はMacintosh, Windows, Linux, Solarisで使用可能。

　コネクションも LabView で可能。VNC もインプリメント可能
　リモートでのイメージ表示では jpeg2000 を使ってイメージ圧縮を行う。
	元画像 20MB -> 圧縮画像 200KB
　興味のある部分のみ選択して、拡大して圧縮してリモートで表示できる

  CCD制御は LabView 上の ArcView.
  KDE デスクトップが RedHat 7.3で使用、LabView 6.1 (Latest Version)。

　トレーニングには６ヶ月程度かかる
　LabView使いは、6-7人のエレキ/プログラマーが CTIO にいる。
　LabView Application は SORT, HET, Caltech Instrumentation at Palomar, NASA, 
Solar Telescope, Nobeyama(10m Interferometer)
　更に、アメリカ海軍の潜水艦等でも使っている

・開発
　CTIOには 6-7 人の LabView Programmersがいるが、Mr.Asheが教育した。
　SOARグループは９８年からGUIツールを探していたが、LabViewは良い
　９９年から実際のプログラミングを開始（ツーソンにて２年間）
　２コントラクター（Pat Wallace氏 と Ashe氏)。Ashe氏は TCS logic とGUI。
　２〜３年の開発期間（ドーム、環境センサーのコード再作成を含む）。Cでコーディング
するよりも４倍早いとのこと。

　OPEX(Observation Preparation eXecution) を作成中で、そのひな形としてGemini の
ツールが良いようだ
　観測準備ツールとしては Gemini ツールがよいが、観測手順がフィックスしすぎている
ため実行ツールとしてはあまり好ましくないようだ。
　Gemini 観測ツールは ESO の観測ツールをベースに改良した物だ
　SOAR では ESO の観測ツールのアイデアのみを利用するつもりである

・リモート観測
　リモート観測では２人がサイトでオペレーションサポートを行う
　キュースケジュールの GUI があった
　観測にはあらかじめ手順書等を用意させる
　SOLIS はすばるツールキットをモデルにした通信ツール（分散コンピューティング環境？）
を開発したが、SOAR では使われない。

・EPICS
　EPICS を使う場合には Expert が必要（ KECKにはエクスパートが居たが、Gemini には
いないためかなり開発が大変）
　EPICSはもともと高エネルギー関係で使われていた。EPICS は CAMAC クレート用に作られ
ていて IO, Driver と共に提供されている

・LabView コード
　SOAR の関係者間では LabView で開発したプログラムを自由に利用できる
　外部に有料。Ashe氏は新しい顧客を捜している。すばるの鈴木氏はSPIEで Ashe氏に
コンタクトしたそうだ。

・データ保存、解析
　SOAR で取られたデータはツーソンに２週間以内に送られる
　SOAR サイトではデータは２週間分しか置けない
　DataProduct はツーソンでパイプラインで作られる
　3xOC3 144Mbps SOAR - LaSerena
　外部とは LaSerena からインターネット２（10Mbps）に接続

・開発費
　開発総額は US$28M (架台が非常に安かった：US$3M )
　ソフトウェア開発コスト US$150K
　LabView パッケージは US$4000。

・CTIOスタッフ
　夜間は１望遠鏡オペレータと１サイエンティスト
　全部で４人の CTIO 望遠鏡オペレータがいる（２シフト）
　SOARのオペレーションは CTIO のオペレーションシフトに組み込まれる

　デイシフト：
	　４　エレクトリックエンジニア、
	　３　エレクトリックテクニシャン、
	　２　装置スペシャリスト、
	　５　ソフトウェアエンジニア（Ashe氏含む）
	　３　システムアドミニストレータ（2 Linux, 1 Window)、
	　３　ドラフトマン、
	　２　メカニックエンジニア
	　６　マシンオペレータ、
	　２　サイエンティスト for Technical、
	１０　スタッフアストロノマー、
	　２　ダイレクター
　セクレタリーとダイレクターのみがDedicated person



2002/2/27
SOAR 見学後夕方から CTIO Blanco 4m 見学

・Blanco Telescope in CTIO
　Tim Abbott : Telescope Administrator (Scientist in charge of the Telescope)
　+ 1 software person

　1974に完成
　1996,1997に制御系改修
　SOAR に人を取られているため、現在は非常に限られた人数で改修等を行っている
　VXworks on VMEボードコンピュータ Huricon (Germannが作成したソフトが走っている）
でコントロール
　CAMACを使っているようだ
　TCS は100ms周期でコントロールされる
　コントロールルームでは望遠鏡オペレータ用スペースと観測者・サポートサイエンティスト
スペースとに分かれている
　どちらのスペースにも望遠鏡 GUI と装置 GUI が置いてある
　Support Astronomer が装置制御をするが、SA が帰った後は観測者が制御する。

　Blanco ミラーサポートが３個はずれた。更にはずれたようだ
　ドームシャッターが操作不可状態だった

・Dr. Tim Abbott への追加 Q/A（CTIO訪問後のQ/A)
Q1. オペレータの典型的なシフトは？
A1. １週間の勤務のあと、１週間の休み。

Q2. それぞれのオペレータは、割り当てられた望遠鏡があるか、それとも
　　　複数の望遠鏡を操作するか？
A2. 複数の望遠鏡を操作する。ただし、その人の能力による。

Q3. オペレータは昼間の仕事が割り当てられているか、もしそうであればそれは
　　　何か？
A3. チリの労働法では１日１０時間以上の労働を禁じているので、昼間の仕事は
　　ない。

Q4. 今後(運用について)質問があった場合のコンタクト先は？
A4. ティム・アボート、望遠鏡マネージャ/装置サイエンティスト
　　アリステア・ウォーカ、CTIO副所長

						Original: G. Kosugi
						Revised:  T.Sasaki